實(shí)驗(yàn)名稱：功率放大器驅(qū)動(dòng)介電彈性體機(jī)器人

　　研究方向：仿生學(xué)

　　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：通過高壓施加在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分，觀察機(jī)器人在一個(gè)電壓周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)過程

　　測(cè)試目的：利用介電彈性體驅(qū)動(dòng)器制成可以奔跑的仿生軟體機(jī)器人

　　測(cè)試設(shè)備：信號(hào)發(fā)生器，功率放大器AigtekATA-7030高壓放大器，介電彈性體機(jī)器人，高速運(yùn)動(dòng)相機(jī)。

　　實(shí)驗(yàn)過程：

　　如上圖所示為，其中包括一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器，用以產(chǎn)生頻率為3HZ，波形為方波的激勵(lì)信號(hào)；一臺(tái)高壓放大器AigtekATA-7030，接受信號(hào)放大為5.5KV的電壓，給機(jī)器人后退加電，使軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，然后用高速相機(jī)捕捉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)圖像。

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

　　1：機(jī)器人初始通電狀態(tài)，

　　2：機(jī)器人后腳抬起身體上揚(yáng)，

　　3：機(jī)器人上揚(yáng)角度達(dá)到最高狀態(tài)，

　　4：機(jī)器人斷電起跳，

　　5：機(jī)器人身體騰空，

　　6：機(jī)器人落地。

　　ATA-7030高壓放大器參數(shù)指標(biāo)：

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