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電壓放大器在壓電陶瓷執(zhí)行器位移自感知研究中的應(yīng)用

作者:Aigtek 閱讀數(shù):0 發(fā)布時(shí)間:2024-07-25 16:46:13

  實(shí)驗(yàn)名稱:基于積分器的壓電陶瓷執(zhí)行器位移自感知的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

  測試設(shè)備:電壓放大器、壓電陶瓷執(zhí)行器、積分器、電容位移傳感器、低通濾波器、計(jì)算機(jī)等。

  實(shí)驗(yàn)過程:

基于積分器的壓電陶瓷執(zhí)行器位移自感知實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

  圖1:基于積分器的壓電陶瓷執(zhí)行器位移自感知實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

  實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖1所示,由計(jì)算機(jī)、A/D及D/A數(shù)據(jù)采集卡、電壓放大器、二級隔振工作臺、壓電陶瓷執(zhí)行器、積分器、放電回路、電容位移傳感器、減法放大器、低通濾波器組成。其中銅片、電容位移傳感器、減法放大器、低通濾波器構(gòu)成獨(dú)立的測試系統(tǒng),用來同基于積分器的壓電陶瓷位移自感知執(zhí)行器的感知結(jié)果進(jìn)行比較。

  實(shí)驗(yàn)結(jié)果:

驅(qū)動電壓波形不同時(shí)積分器檢測的電荷和電容位移傳感器檢測的位移驅(qū)動電壓波形不同時(shí)積分器檢測的電荷和電容位移傳感器檢測的位移

  圖2:驅(qū)動電壓波形不同時(shí)積分器檢測的電荷和電容位移傳感器檢測的位移

  圖2(a)一2(f)示出了驅(qū)動頻率為5Hz、驅(qū)動電壓為幅值衰減的正弦波、幅值衰減的三角波和任意波形時(shí),積分器檢測的電荷和電容位移傳感器檢測的位移。

  由圖2各圖可見,積分器和電渦流位移傳感器各自獨(dú)立獲得的執(zhí)行器位移曲線的一致性較好??梢?,基于積分器的自感知方法能夠很好地檢測出壓電陶瓷執(zhí)行器的位移信號。

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ATA-2161高壓放大器指標(biāo)參數(shù)

  圖:ATA-2161高壓放大器指標(biāo)參數(shù)

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