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高壓放大器在單電極橫向壓電變形鏡中的應用

作者:Aigtek 閱讀數(shù):0 發(fā)布時間:2024-03-29 15:36:52

  實驗名稱:變形鏡驅(qū)動器應變與鏡面位移測試實驗

  測試設(shè)備:變形鏡、高壓放大器、波面干涉儀、基恩士激光位移傳感器和實時仿真系統(tǒng)。

粘接應變花的單電極變形鏡

  圖1:粘接應變花的單電極變形鏡

  實驗過程:

  搭建了橫向壓電變形鏡面形和鏡面位移測試系統(tǒng),在開環(huán)狀態(tài)下,dSPACE輸出信號參考信號ur(t),經(jīng)高壓放大器進行放大,作為變形鏡輸入信號,驅(qū)動變形鏡運動。閉環(huán)狀態(tài)下,經(jīng)應變放大器放大的應變花信號S(t)與ur(t)進行比較,MATLAB/Simulink的PID控制器進行相應的控制[133],輸出信號為uc(t)。波面干涉儀可測試變形鏡鏡面的變形。利用MATLAB將應變數(shù)據(jù)S(t)帶入預測模型進行計算,與實測的面形進行對比,得到模型的預測精度。同時,鏡面的最大變形量信號x(t)通過位移傳感器由dSPACE采集,可進行非線性誤差校正實驗。

集成應變反饋層的單電極變形鏡測試系統(tǒng)

  圖2:集成應變反饋層的單電極變形鏡測試系統(tǒng)

  實驗結(jié)果:

變形鏡驅(qū)動器應變和鏡面位移測試

  圖3:變形鏡驅(qū)動器應變和鏡面位移測試

  上圖是零輸入狀態(tài)下應變測試結(jié)果。在短時間內(nèi)應變花每一片的應變均在±1με內(nèi)。這種波動主要由放大器中的噪聲干擾所致,屬于系統(tǒng)誤差范圍。上圖(b)是電極通100V狀態(tài)下得到的應變花反饋的應變,測試時間5min。加載階躍信號前后應變花的三片變化狀態(tài)一致,應變平均值分別為34.20με、35.78με與34.65με,三者之間誤差最大只有0.58με。這表明應變花每一片反饋的應變較為均勻,應變花的粘接位置對稱性較好。蠕變過程的爬升量較小,穩(wěn)定后的波動范圍在3με之內(nèi),體現(xiàn)了應變花的長時穩(wěn)定性。上圖(c)是位移傳感器測得的鏡面中心位置的位移信號,PV值約為2.50μm,且同應變的變化過程一致。

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